機器人電纜的性能特點很多，它可以經受長時間的彎曲、以及大角度的扭轉，仍能正常工作，那么大家知道如何檢驗機器人電纜的扭轉性嗎?下面我們一起來了解一下吧：

　　機器人電纜扭轉測試一般包括垂直扭轉、2D扭轉、3D扭轉和彎折旋轉四種。

　　垂直扭轉測試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉距離20CM，在測試時旋轉角度±180°，旋轉頻率在12次/min，至少旋轉50萬次而不斷芯。

　　2D旋轉有兩種：一個是水平直線扭轉，另一個是曲線扭轉。兩者相同點是左端都有自旋轉固定，旋轉次數根據客戶的需求確定一個角度，在右端軸上旋轉，兩個測試標準至少500萬次不斷芯。

　　3D扭轉測試操作起來相對復雜，模擬機器3D環境下的機器人電纜運動軌跡，一個周期需要旋轉360度，旋轉頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。

　　彎折旋轉，一般情況下是90°彎折，測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動。電纜自由端在180°范圍內左右搖擺，每分鐘50次的旋轉頻率，要求至少5萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項彎折旋轉測試要求是比較苛刻。

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