機器人電纜的選型除了要考慮機器人負載的額定電壓與電流之外,還要考慮機器人對于工作環境的要求,如果是應用于工業使用的機器人,就更要好好考慮了,一般來說工業領域基本都存在一些不好因素,如高干擾、高污染、高噪聲、高震動。所以選機器人電纜時一定要避免這些外界條件對機器人影響。那么,購買機器人電纜時,有哪些挑選標準呢?
1、要考慮機器人電纜所使用的伺服電機的額定電壓和電流。不同機器人的伺服電機的負載都不同,其工作電流差別很大,電纜的選型時可根據電機的最大電流選擇線纜的粗細,一般電流值除以6-8就是線纜的平方數,這是一個簡單的小公式,但卻極其好用。
2、要考慮外界的干擾因素,用于機器人信號傳輸的電纜必須加屏蔽層,比如電纜ROBOT 835974型號的超高柔性機器人電纜就是帶屏蔽的對絞電纜。
3、要考慮耐折彎因素。機器人的工作狀態總是伴隨著不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮線纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性線纜,折彎次數一般達到百萬此以上。這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的線纜,不僅客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此買單的。
4、如果是高污染高腐蝕的工作環境,還要考慮污染因素,這就需要根據污染源與客戶溝通,選型時需加特別注意了。